الگوریتم مسیریابی خود تطبیقی مبتنی بر مکان برای شبکه های حسگر بی سیم در اتوماسیون خانگی چکیدهاستفاده از شبکه های گیرنده بی سیم در اتوماسیون داخلی (WSNHA) به دلیل خصوصیات خود سازماندهی ، دقت دریافت بالا، هزینه پایین، و پتانسیل هایی برای گسترش سریع جالب توجه می باشند. اگرچه الگوریتم مسیریابی در IEEE 802.15.4/ZigBee و الگوریتم های مسیریابی دیگر برای شبکه های گیرنده بی سیم طراحی شده است، تمام آن ها برای WSNHA مناسب نمی باشد. در این مقاله، ما یک الگوریتم مسیریابی منطقی بر مبنای موقعیت برای شبکه های گیرنده بی سیم را برای WSNHA به نام WSNHA-LBAR مطرح می کنیم. آن مجموعه ای از مسیرهای اکتشافی را برای نواحی درخواستی استوانه ای محدود کرده، که مسیرهای بالاسری را کاهش داده و مشکلات مربوط به طوفانی از موارد منتشر شده را کمتر می کند. آن همچنین به صورت اتوماتیک اندازه نواحی درخواستی را با استفاده از الگوریتم خود انطباقی بر اساس قضیه بیزی تطبیق می دهد. این موارد WSNHA-LBAR را نسبت به تغییرات وضعیت شبکه سازگارتر کرده و برای اجرا آسان تر می کند. نتایج شبیه سازی بهبودی را در اعتبار شبکه ایجاد کرده و همچنین مسیربابی بالاسری را کاهش می دهد.